W hydraulicre są zdecydowanie większe siły niż w pneumatyce. Hydraulika jest wolniejsza ale są możliwe do uzyskania położenia pośrednie a nie tylko wysunięty-wsunięty jak w pneumatyce.
W urządzeniach pneumatycznych w stylu prasa występuje problem z równoczesnym wysuwaniem siłowników (można to nastawić +- jeżeli obciążenia nie ulegają zmianie), w hydraulice stosuje się dzielnik przepływu i jest git:)
Pneumatyka jest bezpieczniejsza i tańsza w użytowaniu z uwagi na brak brudzącego oleju, tańsze podzespoły, powietrze jest niepalne

150kg to jeszcze bym pneumatykę polecał jeżeli jest możliwe jej odpowiednie sterowanie (zgodne z technologią, której nie znam).
Jeżeli masz jakiś konketny problem to zapraszam do wysyłania maila. Jestem w stanie pomóc zarówno w hydraulice jak i w pneumatyce.